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数据采集

高质量的数据是驱动机器人实现模仿学习、强化学习及自主决策突破的核心燃料。景烁科技提供多样化的数据采集服务,满足不同场景下的算法训练需求,助力机器人加速迈向 “行动智能”。

遥操数据采集
由人类专家在真实环境中直接控制机器人本体以捕获丰富的多模态交互数据,为机器人模仿学习、强化学习和自主决策取得突破性的进展提供燃料。
遥操数据采集
核心优势
人类专家示范
由专业人员执行操作演示,确保数据质量。
多模态同步采集
同步捕获视觉、传感器、控制信号等多维度数据,还原真实交互场景。
可定制化场景
根据需求设计复杂环境(如家庭、工业、户外等),匹配特定算法训练目标。
合成仿真数据
基于 NVIDIA Isaac 仿真引擎生成高质量、多场景的数据集,无缝桥接仿真与现实。
合成仿真数据
核心优势
合成VLA训练数据
通过大量的合成数据变体扩充有限的真实世界数据集。
合成长尾案例
创建罕见和长尾场景,构建更强大、更具弹性的 AI。
虚实场景映射
仿真环境参数与真实世界高度匹配,确保数据迁移有效性,使仿真数据能更好地应用于实际场景。
快速填补缺口
快速填补真实数据缺口,加速机器人算法迭代与场景适配,推动技术快速落地。
动作捕捉数据服务
基于动作捕捉设备采集人体骨骼数据,并重定向至机器人本体。
核心优势
提升采集效率
机器人本体遥操效率较低,通过人体动作捕捉并结合重定向技术,可快速获得高质量可用的训练数据。
降低采集成本
机器人本体遥操成本高昂,人体动作捕捉可大幅降低采集成本。
自然动作还原
基于人类运动规律,使机器人动作更符合真实场景交互逻辑,提升机器人与环境交互的自然度。
多模态同步采集
同步捕获视觉、传感器、控制信号等多维度数据,还原真实交互场景。
赋能 AI技术 快速落地,让可能发生。